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► 動詞
擦る  [(2)こする]    meaning:  rub  rank: 1
☆ 擦った ⇨ He rubbed his eyes

擦れる  [(3)こすれる]    meaning:  rub  rank: 1
☆ ブラ肩紐が擦れる ⇨ My bra strap rubs against my skin

擦り付ける  [(5)こすりつける]    meaning:  rub  rank: 3
☆ 自分いを家具にこすりつけている ⇨ My cat is rubbing its scent onto furniture

摩る  [さする]    meaning:  rub  rank: 3
☆ 打撲したをさすった ⇨ He rubbed the knee he had hit  (☛ Rub, typically a body part where it hurts)

摩擦  [まさつ]  [摩擦する]  [tech]    meaning:  rub  rank: 3
☆ 表面を摩擦すると発生する ⇨ When you rub the surface of objects heat will be produced

刮ぎ取る  [(4)こそぎとる]    meaning:  rub  rank: 4
☆ を刮ぎ取る ⇨ Scour rust off

擦り込む  [(3)すりこむ]    meaning:  rub  rank: 4
☆ 彼女ローション擦り込んだ ⇨ She rubbed the lotion to her skin  (☛ Rub something into something)

► 名詞
頬擦り  [(3)ほおずり]  [頬擦りする]    meaning:  rub  rank: 3
☆ 彼女赤ちゃんに頬ずりした ⇨ She rubbed her cheek against her baby

摩擦  [まさつ]    meaning:  rub  rank: 3
☆ 二国間の摩擦がしくなった ⇨ The friction between the two countries have intensified
☆ 摩擦係数 ⇨ Coefficient of friction