► 形容詞親しい  [(3)したしい]  [liter]    
meaning:  familiar  rank: 1☆ 
私は
彼とは
特別親しくない ⇨ He and I are not really close friends
親しい  [(3)したしい]  [liter]    
meaning:  friendly  rank: 1☆ 
王子は
怪しげな
連中と親しくしている ⇨ The prince is friendly with shady people
More examples:- 彼とは親しい間柄だ ⇨ He and I have a close relationship